科技创新，领航全球 | 迁移科技：为机械臂装上“眼”和“脑”，服务全球先进制造企业

新的时代背景下，中国坚持科技创新驱动发展的国家战略反映在各领域凭借科技水平、创新精神引领全球市场的企业如雨后春笋般涌现。其中既有经历了数十年发展不断自我突破的传统大企业，也不乏生而创新、生而全球化的创业公司。

EqualOcean“科技创新，领航全球”系列采访将聚焦先进制造、新能源、消费科技、数字化等领域具有科技和产品革新性、全球竞争力、及全球布局的创业公司，通过近景观察他们的技术产品研发过程及核心管理层的全球化视野、愿景，展现中国科创企业的新面貌、新机遇。本期为EqualOcean对话3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商迁移科技的创始人兼CEO樊钰。

EqualOcean：请介绍迁移科技的发展近况。

樊钰：迁移科技成立于2017年，专注于提供3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统，为工业机器人提供“眼睛”和“大脑”，使其具备感知、决策和操控等能力。目前，迁移科技已经在汽车、化工、家电、重工等行业积累了一批优质头部客户，今年在北美地区的汽车产业也取得了商业化突破。

EqualOcean：为何选择北美作为出海第一站？未来在出海区域方面有哪些扩展计划？

樊钰： 3D视觉机械臂引导系统与机械臂在全球的销量呈正相关关系。为了更有效地拓展海外市场，我们优先考虑北美、欧洲和日韩等几个机械臂销量最高的区域。出海第一站落地北美，既有契机因素也在计划之内。目前我们已经在当地交付了一批产品，提振了整个团队进一步开拓海外业务的信心。

EqualOcean：迁移科技的创始团队主要来自哪些领域？

樊钰：创始团队毕业于清华、浙大等顶尖院校理工专业， 在创立迁移科技前一直从事基于视觉的机器人引导相关研究和开发工作。

2017年，AI技术正在经历一波高峰。谷歌AlphaGo战胜人类围棋大师、Yolo网络惊艳的识别速度和准确率引起各界关注，部分AI算法在Imagenet数据集上的识别准确率已经能超越人类。与此同时，国内也涌现出一批明星AI创业公司。于是我们初步锚定了创业领域——应当尽快加入到AI创业大潮中去。

当时摆在我们面前的有两个主要方向：安防和工业（AI视觉缺陷检测和机械臂引导）。经过深入的思考和调研，我们最终选择了机械臂引导方向，主要原因：一是我们之前一直深耕基于视觉的机械臂引导，二是我们判断3D视觉机械臂引导的门槛更高、技术链条更长，更适合构建长期的竞争壁垒。

缺陷检测的技术路线主要有两种，一是基于传统的视觉算法；一是深度学习，即收集样本、训练模型，主要的壁垒在于算法和负样本库。而3D视觉机械臂引导首先需要鲁棒的3D相机硬件，在此基础上开发3D视觉识别算法，同时还要与市面上各品牌的机械臂打通，做机械臂的运动规划和避障。目前迁移科技落地的案例里面已经涵盖了全球主流机械臂品牌。

机械臂安装上“眼睛”和“大脑”后，可以完成原本机械臂无法完成的、柔性程度要求更高的任务，比如零部件无序上下料、无序拆码垛及高精度装配等。在产品应用落地阶段，我们优先考虑重体力、环境恶劣甚至对人体有害的场景进行自动化升级，这也是我们工作成就感与价值感的来源。比如，汽车发动机之类大型零部件的上下料和装配，对体力要求较高。而在化工产线的拆袋环节可能会释放对人体有害的粉尘，工人需要佩戴防毒面具作业。

迁移科技新品激光相机Epic Eye Laser L

EqualOcean：整个3D视觉机械臂引导系统中最核心的环节是什么？

樊钰： 首先要明确的是，应用在工业方向上，硬件、算法和软件每一个环节都不能有短板，任何一个环节的短板都可能造成系统最终无法在客户现场落地。

其次是我们在各环节均已建立了研发优势。在硬件环节，我们自研了全球唯一一款能够在12万 lux以上稳定成像的3D激光机械振镜相机。在算法方面，我们自主开发的6D位姿估计算法从2022年4月起一直在全球的算法排行榜上排名第一，这也是我们的系统可以在客户现场快速落地的重要原因之一。

软件是规模化的重要因素。在软件方面我们主打易用性，兼顾通用性。首先要做到集成商甚至现场工人都可以在系统提示下通过简单的操作即可完成系统搭建；其次，借助软件内置的通用化算法引擎，用户通过简单的“拖拉拽”即可实现更复杂的逻辑和功能。

EqualOcean：迁移科技在3D视觉行业的定位是什么样的？

樊钰：我们的定位很清晰，迁移科技是3D视觉软硬件产品提供商。在实际落地或开拓新场景的时候，迁移科技负责完成第一波“攻坚战”，承担创新成本，将创新成果让利于集成商合作伙伴，为其提供标准化的3D视觉机械臂引导系统。我们甚至会把第一套工作站的研发经验和一部分专利也无偿授权给集成商合作伙伴使用。

EqualOcean：在新一波的机器人与AGI结合的浪潮中，迁移科技看到了哪些新机会？

樊钰： 我们对这个大趋势感到很兴奋。长期来看，未来通用机器人的形态一定是人形。住宅、办公室、工厂产线、汽车等等都是为人设计的。如果想设计一款机器人，不用对环境和设备修改直接适配，使其能够从事过去所有由人完成的工作，人形形态一定是最好的。

但是距离人形机器人大范围应用的时代还比较遥远。一方面是成本和价格的考量，另一方面是其中尚有大量的技术难题没有解决，比如双足的避障及灵活移动，真正的感知决策和操控能力。

目前业界有个思路，要实现机器人的通用智能，需要通过ChatGPT这种大语言模型将一个模糊的主任务拆解成一个个具体的子任务，子任务通过一些特殊的算法或者专有模式来实现。迁移科技目前从事的就是通过专有模型和算法研究，帮助机器人执行子任务，比如工厂里的上下料、拆码垛、焊接、涂胶等。未来的通用人形机器人也是建构在子任务的组合之上。

EqualOcean：迁移科技如何看待商用市场的机遇与挑战？

樊钰：这个问题主要还是从ROI的角度考虑。目前机械臂、协作臂的主要应用场景还是工业、仓储、物流等，真正应用在消费级场景中是比较少的，还需要一些时间来验证。因此在未来的两三年，工业依然是3D视觉的主要应用场景。

EqualOcean：需求挖掘或市场教育是不是3D视觉商业化落地的难点？

樊钰：我认为当前阶段的重点客户不应是需要花费大力气说服的。在《跨越鸿沟》一书中，杰弗里·摩尔将用户分为创新者、产品尝鲜者、早期大众、后期大众、落后者五类。在3D视觉这个行业的早期发展阶段，我们应当重点关注创新者和产品尝鲜者这两类对新技术比较敏感的群体。

此外，在3D视觉领域，其实每一家创业公司的技术能力都非常强，但技术能力强的公司也容易陷入“大包大揽”的误区。最难的是“聚焦”——即决定做什么，不做什么。方向聚焦，产品定位才能精准，才有机会打造一款超越客户预期的产品。

EqualOcean：在这个领域我们也看到一些下游集成商反向探索软硬件产品遭遇失败的案例，这是为什么？

樊钰：集成商是以利润为导向的，更多考虑的是如何压缩成本。但3D视觉相关的产品开发涉及大量的研发投入和前期成本，需要有长期的决心和耐心才能看到理想的结果。目前来看窗口期已经过了，现在的客户也不太有耐心让供应商试错。我们交付一个3D视觉机械臂引导系统可能只需要两三天，如果需要一两个月才能稳定运行客户是接受不了的。

迁移科技的早期投资方、零一创投管理合伙人余璐认为：“当前3D机器视觉行业正处于快速发展阶段，并逐渐应用于工业制造、物流仓储等领域。未来许多硬件产品都将搭载3D视觉技术，自主地收集、解析和利用数据来做出决策，并与环境进行交互。迁移科技的3D视觉系统具备高易用性，且标准化程度高，并已服务家电、新能源、汽车、石油石化等行业多家头部客户。”

关于迁移科技

迁移科技是行业领先的3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商。基于在3D相机硬件、算法和软件方向多年的技术深耕，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统，旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。目前，迁移科技已经服务新能源、汽车、化工、家电、金属制造等多个行业领域，客户包括奔驰、特斯拉、中海油、中石化、美的、海尔等多家世界500强企业。

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