人形机器人公司「加速进化」完成数千万天使轮融资

加速进化成立于2023年，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台。公司创始人兼首席执行官程昊是清华大学本硕，师从赵明国教授，读书期间研究人形机器人多年，有着丰富的研发经验。曾是字节系高管的他同时具有大规模产研团队管理和复杂业务商业化的经验。

人形机器人的核心技术由大模型、运动小脑和机器人本体三个部分构成。大模型为人形机器人带来了更聪明的大脑和更能与人类对话的可能。但人形机器人的运动控制瓶颈尚未有明显突破。

加速进化选择从运动控制入局正是洞悉了这一行业契机。公司是国内为数不多能正向设计人形机器人本体的团队，拥有行业稀缺的专注在双足/人形领域的研发经验，团队成员在运控算法、人形本体上有着丰富的经验积累。

基于过往的经验，公司成立不到3个月已构建出全自研构型的人形机器人原型——采用力控关节，双足设计，希望研发出“最可靠、最稳定、能完成很多复杂动作、精度足够高”的人形机器人。

在过往的机器人研发过程中，每换一次机器人规格，运动控制相关算法便需要重头研究。公司打造了一套运动算法开发平台，通过将不同构型、不同动作需求的人形机器人算法解耦，研发人员只需要简单调整配置参数，就可以完成人形机器人的适配，更快、更低门槛让机器人完成各种不同的动作，大大降低开发机器人的开发成本，让本科生也可以轻松完成机器人的配型。

加速进化希望研制出高操作性、可靠、稳定的人形机器人。在运动算法开发平台的帮助下，面对不同构型、大小的人形机器人也可以实现算法的复用、迁移。这意味着，后续开发新品时，公司能快速推出面向不同场景、满足不同功能需求的人形机器人，大幅降低研发成本，提高研发速度。

公司早期将重点关注开发者领域，为AI企业、科研院所提供人形机器人，快速实现标品量产供货。随着产品技术不断打磨和开拓，未来将逐步面向To B、TO C领域提供产品。