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小马智行2
2016年末，中国无人驾驶行业正处于最为兴奋的时期。互联网巨头纷纷入局：Uber以7亿美元收购无人驾驶货车公司Otto，谷歌的Waymo项目宣布独立，传统车企和芯片制造商也开始布局自动驾驶领域。
在这个风口浪尖，百度自动驾驶事业部的两位核心工程师——彭军和楼天城决定踏上创业之路。他们选择了当时看似最疯狂却又最有可能改变世界的赛道：无人驾驶。
彭军，百度美研院的第一位成员，是仅有的个位数T11级工程师。他在自动驾驶架构设计方面有着卓越的专业能力。而楼天城，被誉为"世界编程第一人"，曾在谷歌无人车团队工作，是百度最年轻的T10级工程师。
这样的组合在投资圈引起了巨大的关注。据一位投资人透露，只要"楼教主"出面，清华姚班的同学们就会争相加入。
2016年，创业仅仅数月，小马智行就获得了红杉资本7000万美元的首轮投资。周逵、沈南鹏等合伙人看好这个赛道，认为自动驾驶是一个需要长期投入、没有捷径可走的领域。
红杉的投资策略很独特：这是少有的由三位合伙人共同参与的项目，体现了他们对这个团队的极大信心。
2017年，五源资本合伙人张斐加入投资。他被创始团队的"工程师特质"所吸引。张斐认为，在需要重新定义的自动驾驶领域，团队的务实风格和技术能力至关重要。
2020年2月，丰田以30亿美元的估值投资4亿美元，是小马智行融资历史上的关键时刻。彭军为此在日本飞了6-7趟，历时大半年商谈合作。
丰田看中的是中国未来5-10年的自动驾驶移动出行市场。双方的合作更像是共同研发，小马的第五、六、七代自动驾驶系统都率先搭载在丰田车型上。
2021年8月，美国证交会要求"暂停"中概股IPO，小马智行的上市计划戛然而止。当时公司估值已超50亿美元，甚至曾期望达到100-120亿美元。
在资本寒冬中，小马智行被迫调整策略：缩编裁员、收缩业务，并开发L2++辅助驾驶项目。多位核心员工离开，创业公司面临生存的巨大考验。
2022年3月，中阿基金等机构投资1.9亿美元。2023年10月，沙特阿拉伯新未来城投资基金注资1亿美元。这些资金为小马智行提供了生存和发展的氧气。
2024年11月27日，小马智行在纳斯达克正式上市。本次IPO发行1500万股美国存托股票（ADS），每股价格11-13美元，计划筹资超2.6亿美元。
然而，与三年前预期的100多亿美元估值相比，此次上市市值仅为42亿美元。招股书显示，2022-2023年公司持续亏损，分别为1.48亿和1.25亿美元。
目前，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四大城市获得无人驾驶出行服务许可，拥有250多辆Robotaxi。公司与丰田、现代、一汽等车企建立了合作。
无人驾驶的商业化进程似乎一直在等待"iPhone时刻"。但正如投资者们所相信的，正确的资产比正确的时间更为重要。回想2011年，楼天城曾对林海卓说："好好强化对BFS和D*算法的理解，这在未来自动驾驶发展中可能会有用。"
在科技创新的道路上，没有人能够一蹴而就。小马智行的故事，是技术、梦想、资本博弈的缩影。它提醒我们：创新需要耐心，梦想需要坚持。