这10家人形机器人公司正加速跑出“新质生产力”加速度

2023年以来，我们目睹了全球人形机器人产业的许多进展——特斯拉发布人形机器人擎天柱（Optimus）二代，通过视频展示了更优雅的行走姿势以及自由度更大的双手；OpenAI创业基金领投了挪威机器人公司1X Technologies，瞄准专业环境下的商用机器人，还宣布与Figure合作开发下一代人形机器人的人工智能模型；亚马逊旗下的人形机器人Digit已在很多实际工作场景中初露锋芒；英伟达CEO创始人兼黄仁勋在GTC大会上发布的世界首款人形机器人模型，更是成为行业的兴奋密码……

而随着“新质生产力”一词被写入2024年的政府工作报告、成为今年十大工作任务的首要目标，人形机器人，作为最具有颠覆性和前沿性的产业之一，具有高科技、高效能、高质量的特征，不断捕获行业关注；此前工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），更是称人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。作为“通用人工智能”的最佳载体，人形机器人产业逐步从理论走向实践，引领着智能制造的浪潮，成为未来需求乐观的新质生产力代表。

在数字化转型的需求下，人形机器人商业飞轮转动在即，一众玩家已窥探到这片新蓝海的的发展潜力，正全速前进，涌入这个通往未来科技时代的黄金赛道。

优必选

优必选成立于2012年，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。创立以来，优必选消费级机器人获全球好评，在智能物流、教育、智慧康养等方面都有所涉猎。此外，其人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造尤其是汽车制造或将成为其首个大规模应用的领域。

2023年12月，优必选在香港上市，代码9880，成为“中国人形机器人第一股”；截至发稿，优必选每股报收219港元，总市值约915.73亿港元。其同期推出的工业人形机器人Walker S已经进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。

智元机器人

智元机器人创立于2023年2月，自身定位为一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。创立一年多以来，在曾经的华为“天才少年”、百万粉丝的B站UP主稚晖君（原名彭志辉）的带领下，公司已“马不停蹄”拿下6轮融资，成为国内人形机器人“独角兽”企业，高瓴创投、经纬创投、比亚迪、蓝驰创投、红杉中国、奇绩创坛等均是其投资方。

2023年8月，智元机器人推出远征A1智元具身智能机器人，展示了拧螺丝、底盘装配、家庭陪伴、危化品实验等多场景下的应用；2024年2月，智元机器人在其首届股东大会上进一步披露公司计划，称将以远征A2和绝尘C5新一代产品开始，实现工业与商业场景的赋能，更好的实现商业化落地。

乐聚机器人

乐聚机器人创立于2016年，是一家专注于人工智能领域的高科技企业，其创始核心成员均来自哈工大。目前，乐聚已在全国多地设有研发基地和区域中心，建成两大研发总部、两大研究院、两个生产制造基地及七大区域服务中心，搭建起集教育服务、医疗运输服务、特种场景服务等产业应用于一体的智能机器人服务生态。

今年3月，乐聚机器人与海尔在2024年中国家电及消费电子博览会（简称：AWE）联合展出了国内首款在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的成果——夸父（Kuavo）。据悉，夸父是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，目前，其已经开始进入家庭，尝试学习与执行洗衣、浇花、插花、晾衣服等任务。未来，乐聚将继续聚焦于人形机器人领域的“卡脖子”难题攻坚克难，致力于实现“让全社会共享机器人便利”的使命愿景。

达闼科技

达闼科技成立于2015年，是一家云端智能机器人运营商，主要从事云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术的研究。

2023年8月，达闼推出双足人形机器人XR4，这款机器人采用了独创的并联结构设计，实现了业界领先的高扭矩密度输出，单腿力矩高达600N·M。通过强化学习生成步态及实时数字孪生技术的应用，XR4将加速商业化进程，并计划逐步投入教育科研、工厂制造、物流搬运等领域，最终服务于社区和家庭场景。

傅利叶智能

傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。自创立伊始，傅利叶智能坚持聚焦通用机器人底层技术，为各类行业场景提供技术开放平台，让机器人技术真正通用化、普及化。2023年7月，傅利叶智能推出智能通用机器人GR-1，这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

“未来，人形机器人可能会像汽车手机一样，变成新一代的终端”，傅利叶智能董事长顾捷曾说道。目前，傅利叶智能已将通用机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过“智能康复港”产品矩阵，累计为全球超过40个国家和地区的2000多家客户提供高性能康复机器人及综合性解决方案。

宇树科技

宇树科技成立于2016年，是一个四足机器人与动力系统部件研发商，在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性。2024年1月，在美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树科技推出人形机器人H1，作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人而备受瞩目。

目前，宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，成为国家高新技术认证企业。同时，宇树科技是中国第一家，也是目前唯一一家获得国家级专精特新“小巨人”的四足机器人公司。2023年底，知名机器人网站The Robot Report整理了北美机器人市场年度十大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，而宇树科技作为唯一一家中国企业名列其中。

小鹏汽车

继特斯拉之后，又一车企发布人形机器人。2023年10月，以汽车为核心产业的小鹏推出了自研的人形态双足机器人PX5。据小鹏汽车董事长何小鹏介绍，这款双足人形机器经过5个月的探索，已达到稳定行走的能力，可以完成各类双足行走越障，还具备全地形稳定行走能力。

除了人形机器人的制造，小鹏在机器人的零部件研究上也有涉猎。小鹏自研了高性能的关节，以实现高稳定性的行走能力，目前PX5已能完成2小时以上的室内外行走和越障。然而目前，在哪些场景下通用人形机器人的成本会比专有机器人更低，都还有待考量。但小鹏对人形机器人的未来充满想象和信心：“等我老了，机器人可以跟我一起打惯蛋，帮我换尿布了。”

小米集团

而刚刚发布了SU7的小米，实际上在人形机器人方面也有所涉猎。

2022年8月，小米推出了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）。“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。2023年8月，小米发布其第二代仿生四足机器人CyberDog 2，具备视觉、听觉、触觉等功能，还支持人脸识别、声纹识别和情绪识别等功能，能够对人的动作、情感做出自主反馈，丰富了交互体验。

此外，小米也为机器人的研究做贡献。2024年3月，武汉大学联合小米成立“机器人系”，以期探索人工智能赋能跨学科交叉建设的研究体系，深化行业合作。

科大讯飞

一直以来，科大讯飞都对智能机器人以及人形机器人赛道十分看好，从2015年科大讯飞入股人形机器人赛道第一股优必选就可见一斑。2022 年初，科大讯飞发布“讯飞超脑2030计划”，提出利用10年左右时间打造商业化的通用机器人产品。

2023年1024全球开发者节上，讯飞机器人超脑平台AIBOT发布，把认知智能、具身智能和运动智能的多模态感知能力结合起来，已为工业、教育、服务、特种等领域372家企业提供服务。今年3月31日，在首届中国具身智能大会(CEAI 2024)上，科大讯飞携基于星火大模型的创新多模态人机交互系统参展，该系统解决了机器人在嘈杂环境下听、说、理解和思考的难题，吸引了众多参观者的目光。科大讯飞此次在CEAI 2024的亮相，不仅展现了其在多模态交互领域的技术优势，更是为具身智能的进步和整个行业的发展注入了新的活力。

追觅科技

追觅科技创立于2017年，是全球技术领先的智能家电制造商，旗下拥有无线吸尘器、扫地机器人、智能洗地机、高速吹风机四大品类，覆盖全球120余个国家和地区，并持续在个护、生活等领域拓新。2023年3月，追觅科技推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗Eame One二代，该款人形机器人目前集成了AI大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

追觅科技快速推出人形机器人并不让人意外。早在2022年7月，追觅科技就曾被曝有入局人形机器人的规划，当时追觅科技表示，人形机器人研发的核心是整机平衡控制，研发团队需要具备较强软件算法和机械设计双重能力。以Eame One 为起点，追觅科技创新机器人研究院一直在主攻机器人高性能大扭矩电机关节、机械臂等通用机器人核心技术，并持续探索多样化应用场景下，机器人的不同形态。

结语

在通用人工智能技术（AGI）、大模型掀起的这一波历史性技术浪潮下，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。

据高盛最新预测称，理想情况下，2035年人形机器人市场或将达到1540亿美元；行业内更是预测称2024年或成人形机器人商业化落地元年，智能家居、家庭服务、工业制造、仓储物流、灾难救援甚至外太空等诸多下游应用场景都蕴含着极大的潜能。

作为新质生产力的代表，人形机器人产业也势必将走向更大的国际舞台，未来值得期待。